• CoE(EtherCAT을 통한 CANopen) 지원, CiA 402 표준 충족
• CSP, PP, PV, Homing 모드 지원
• 최소 동기화 주기는 500us입니다.
• EtherCAT 통신을 위한 듀얼 포트 RJ45 커넥터
• 제어 방식: 개방 루프 제어, 폐쇄 루프 제어/FOC 제어(ECT 시리즈 지원)
• 모터 유형: 2상, 3상;
• 디지털 IO 포트:
4채널 광학 절연 디지털 신호 입력: IN 1, IN 2는 인코더 입력입니다. IN 3~IN 6은 24V 단일 종단 입력, 공통 양극 연결 방법입니다.
2채널 광학 절연 디지털 신호 출력, 최대 공차 전압 30V, 최대 유입 또는 당김 전류 100mA, 공통 음극 연결 방식.
제품 모델 | ECT42 | ECT60 | ECT86 |
출력 전류(A) | 0.1~2A | 0.5~6A | 0.5~7A |
기본 전류(mA) | 450 | 3000 | 6000 |
전원 전압 | 24~80VDC | 24~80VDC | 24~100VDC / 24~80VAC |
일치하는 모터 | 42 베이스 이하 | 60 베이스 이하 | 86 베이스 이하 |
인코더 인터페이스 | 증분 직교 인코더 | ||
인코더 분해능 | 1000~65535 펄스/회전 | ||
광절연 입력 | 공통 양극 24V 입력 채널 4개 | ||
광절연 출력 | 2채널: 경보, 브레이크, 제자리 및 일반 출력 | ||
통신 인터페이스 | 듀얼 RJ45, 통신 LED 표시 포함 |