• CoE(EtherCAT을 통한 CANopen) 지원, CiA 402 표준 충족
• CSP, PP, PV, Homing 모드 지원
• 최소 동기화 주기는 500us입니다.
• EtherCAT 통신을 위한 듀얼 포트 RJ45 커넥터
• 제어 방식 : 개방 루프 제어, 폐쇄 루프 제어/FOC 제어(ECT 시리즈 지원)
• 모터 유형: 2상, 3상;
• 디지털 IO 포트:
4채널 광학적으로 분리된 디지털 신호 입력: IN 1, IN 2는 인코더 입력입니다. IN 3~IN 6은 24V 싱글 엔드 입력, 공통 애노드 연결 방식입니다.
2채널 광학적으로 분리된 디지털 신호 출력, 최대 허용 전압 30V, 최대 주입 또는 인출 전류 100mA, 공통 음극 연결 방식.
제품 모델 | ECT42 | ECT60 | ECT86 |
출력 전류(A) | 0.1~2A | 0.5~6A | 0.5~7A |
기본 전류(mA) | 450 | 3000 | 6000 |
전원 공급 전압 | 24~80VDC | 24~80VDC | 24~100VDC / 24~80VAC |
매칭 모터 | 42베이스 이하 | 60베이스 이하 | 86베이스 이하 |
인코더 인터페이스 | 증분형 직교 인코더 | ||
인코더 해상도 | 1000~65535 펄스/회전 | ||
광학적 분리 입력 | 공통 양극 24V 입력의 4개 채널 | ||
광학적 분리 출력 | 2개 채널: 알람, 브레이크, 현장 출력 및 일반 출력 | ||
통신 인터페이스 | 통신 LED 표시가 있는 듀얼 RJ45 |