| 아이템 | 명세서 |
| 기본 품목 | 프로그램 용량 | 20M 바이트 |
| 데이터 용량 | 20M 바이트, 그 중 4k 바이트는 전원 꺼짐 유지를 지원합니다. |
| 구역 X (%) | 128바이트 |
| 영역 Y(%Q) | 128바이트 |
| 구역 M(%M) | 128K 바이트 |
| 축 성능 | 1ms 주기 8축 동기화(모션 제어 계산 실행 시간) |
| 전자 CA1, 보간 | 지원합니다 |
| 로컬 확장 lo 모듈 | 최대 8개의 로컬 확장 모듈 지원 |
| 실시간 시계 | 버튼형 배터리 보관함 (직접 교체 가능) |
| 프로그램 | 프로그래밍 소프트웨어 | 코드시스 V3.5 SP19 |
| 프로그래밍 언어 | IEC 61131-3 프로그래밍 언어(LD/ST/SFC/CFC) |
| 의사소통 | 이더캣 | 전송속도 100Mbps(100base-TX) |
| 프로토콜, EtherCAT 마스터 지원 |
| 최대 128개의 EtherCAT 슬레이브 스테이션을 지원합니다. 최소 동기화 주기: 500년 |
| 슬레이브 스테이션은 비활성화 및 스캐닝을 지원합니다. |
| 이더넷 | 전송속도 100Mbps(100base-TX) |
| Modbus-TCP 마스터/슬레이브 지원: 마스터로 63개 슬레이브 지원, 슬레이브로 63개 슬레이브 지원 |
| 16명의 마스터 |
| TCP/UDP 무료 프로토콜, 최대 16개 연결 지원 |
| 소켓, 최대 연결 수: 4, TCP/UDP 지원 |
| IP 주소 초기값: 192.168.1.3 |
| 할 수 있다 | 통신 속도: 125000bit/s, 250000bit/s, 500000bit, 800000bit. |
| 1000000비트 |
| CANOPEN 프로토콜을 지원합니다 |
| 단자저항, 내장 1200 |
| 최대 전송 거리: 100m(125,000비트) |
| RS485 | 지원 채널: 2 |
| 격리 모드: 격리 없음 |
| Modbus 마스터 또는 슬레이브(ASCI/RTU)로 사용 가능 |
| Modbus-RTU 슬레이브 스테이션 수: 최대 31개의 Modbus-RTU 슬레이브 스테이션 지원 |
| 통신 속도: 9600bit/s, 19200bit/s, 38400bit/s, 57600bit/s, 115200bit |
| 직렬 포트 프리 프로토콜 지원 |
| 단자 저항, 외부 1200 |
| 최대 전송 거리: 500m(9600bit/s) |
| USB | lUSB 케이블 거리: 1.5m |
| lUSB 통신 버전: USB2.0, 풀 스피드 |
| lUSB 인터페이스: Type-C |
| Masterislave: 주인일 뿐, 노예는 아니다 |
| 사용자 프로그램 업그레이드 | 이더넷 | EtherNet 모니터링 PLC, 사용자 프로그램 업로드 및 다운로드 지원 |
| TF 카드 | 저장 확장 카드를 통한 사용자 프로그램 다운로드는 지원되지 않습니다. |
| C타입 | PLC 모니터링, 사용자 프로그램 업로드 또는 다운로드를 위한 Type-C를 지원하지 않습니다. |
