펄스 제어 2상 폐쇄 루프 스테퍼 드라이브 T60Plus
펄스 제어 2상 폐쇄 루프 스테퍼 드라이브 T60Plus
제품소개
연결
특징
| 전원공급장치 | 18~48VDC |
| 제어 정밀도 | 4000 펄스/r |
| 펄스 모드 | 방향 및 펄스, CW/CCW 이중 펄스, A/B 직교 펄스 |
| 전류 제어 | 서보 벡터 제어 알고리즘 |
| 세분화 설정 | DIP 스위치 설정, 15가지 옵션(또는 디버깅 소프트웨어 설정) |
| 속도 범위 | 기존 1200~1500rpm, 최대 4000rpm |
| 공명 억제 | 중주파 진동을 억제하기 위한 공진점 자동 계산 |
| PID 매개변수 조정 | 모터 PID 특성을 조정하는 디버깅 소프트웨어 |
| 펄스 필터 | 2MHz 디지털 신호 필터 |
| 경보 출력 | 과전류, 과전압, 위치 오차 등에 대한 경보 출력 |
펄스 모드
표준 T 시리즈 드라이브의 신호 인터페이스는 펄스 형태이며 T60PLUS V3.0은 세 가지 유형의 펄스 명령 신호를 수신할 수 있습니다.
| 펄스 및 방향(PUL + DIR) |
|
| 이중 펄스(CW +CCW) |
|
| 직교 펄스(A/B 직교 펄스) |  |
마이크로 스테핑 설정
| 펄스/회전 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | 비고 |
| 3600 | on | on | on | on | DIP 스위치는 "3600" 상태로 전환되고 테스트 소프트웨어는 다른 하위 구분을 자유롭게 변경할 수 있습니다. |
| 800 | 끄다 | on | on | on | |
| 1600 | on | 끄다 | on | on | |
| 3200 | 끄다 | 끄다 | on | on | |
| 6400 | on | on | 끄다 | on | |
| 12800 | 끄다 | on | 끄다 | on | |
| 25600 | on | 끄다 | 끄다 | on | |
| 7200 | 끄다 | 끄다 | 끄다 | on | |
| 1000 | on | on | on | 끄다 | |
| 2000 | 끄다 | on | on | 끄다 | |
| 4000 | on | 끄다 | on | 끄다 | |
| 5000 | 끄다 | 끄다 | on | 끄다 | |
| 8000 | on | on | 끄다 | 끄다 | |
| 10000 | 끄다 | on | 끄다 | 끄다 | |
| 20000 | on | 끄다 | 끄다 | 끄다 | |
| 40000 | 끄다 | 끄다 | 끄다 | 끄다 |
마이크로 스테핑 설정
드라이브 터미널이 소손되었습니까?
1. 단자 사이에 단락이 있는 경우 모터 권선이 단락되었는지 확인하십시오.
2. 단자간 내부저항이 너무 큰 경우에는 확인해 주십시오.
3. 전선 사이의 연결 부위에 과도한 납땜을 하여 솔더볼이 형성되는 경우.
폐쇄 루프 스테퍼 드라이브에 알람이 있습니까?
1. 엔코더 배선 연결에 오류가 있는 경우 반드시 올바른 엔코더 연장 케이블을 사용하시기 바라며, 기타 사유로 연장 케이블을 사용할 수 없는 경우에는 Rtelligent에 문의하시기 바랍니다.
2. 신호 출력 등 엔코더에 손상이 있는지 확인하세요.
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Rtelligent T60PLUS V3.0 사용자 매뉴얼
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