EtherCAT RS400E/RS750E/RS1000E/RS2000E를 탑재한 AC 서보 드라이브
제품 소개
RS 시리즈 AC 서보 드라이브는 DSP+FPGA 하드웨어 플랫폼을 기반으로 하며, 차세대 소프트웨어 제어 알고리즘을 채택하여 안정성과 고속 응답 측면에서 더욱 향상된 성능을 제공합니다. RS 시리즈는 485 통신을, RSE 시리즈는 EtherCAT 통신을 지원하여 다양한 애플리케이션 환경에 적용 가능합니다.
연결
특징
| 목 | 설명 |
| 제어 방법 | IPM PWM 제어, SVPWM 구동 모드 |
| 인코더 유형 | 17 ~ 23Bit 광학 또는 자기 인코더와 일치, 절대 인코더 제어 지원 |
| 범용 입력 | 8개 채널, 24V 공통 양극 또는 공통 음극 지원 |
| 범용 출력 | 2개의 싱글엔드 + 2개의 차동 출력, 싱글엔드(50mA) 지원 가능 / 차동(200mA) 지원 가능 |
기본 매개변수
| 드라이버 모델 | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| 적응형 전력 | 100와트 | 200와트 | 400와트 | 750와트 | 1000와트 | 1500와트 | 3000와트 |
| 연속 전류 | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
| 최대 전류 | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
| 입력 전력 | 단상 220AC | 단상 220AC | 단상/3상 220AC | ||||
| 사이즈 코드 | A형 | B형 | C형 | ||||
| 크기 | 178*160*41 | 178*160*51 | 203*178*70 | ||||
AC 서보 FAQ
Q1. AC 서보 시스템이란 무엇인가요?
A: AC 서보 시스템은 AC 모터를 액추에이터로 사용하는 폐루프 제어 시스템입니다. 컨트롤러, 인코더, 피드백 장치, 전력 증폭기로 구성됩니다. 다양한 산업 분야에서 위치, 속도, 토크의 정밀 제어를 위해 널리 사용됩니다.
Q2. AC 서보 시스템은 어떻게 작동하나요?
A: AC 서보 시스템은 원하는 위치 또는 속도를 피드백 장치에서 제공하는 실제 위치 또는 속도와 지속적으로 비교하여 작동합니다. 컨트롤러는 오차를 계산하여 전력 증폭기로 제어 신호를 출력하고, 전력 증폭기는 이를 증폭하여 AC 모터에 공급하여 원하는 동작 제어를 구현합니다.
Q3. AC 서보 시스템을 사용하면 어떤 장점이 있나요?
A: AC 서보 시스템은 높은 정밀도, 뛰어난 동적 응답, 그리고 부드러운 모션 제어를 제공합니다. 정밀한 위치 결정, 빠른 가속 및 감속, 그리고 높은 토크 밀도를 제공합니다. 또한 에너지 효율이 높고 다양한 모션 프로파일에 맞춰 프로그래밍하기 쉽습니다.
Q4. 내 애플리케이션에 적합한 AC 서보 시스템을 어떻게 선택해야 하나요?
A: AC 서보 시스템을 선택할 때는 필요한 토크 및 속도 범위, 기계적 제약, 환경 조건, 그리고 필요한 정확도 등의 요소를 고려하십시오. 특정 용도에 적합한 시스템을 선택하는 데 도움을 줄 수 있는 전문 공급업체 또는 엔지니어와 상담하십시오.
Q5. AC 서보 시스템은 연속 작동이 가능한가요?
A: 네, AC 서보는 연속 작동을 지원하도록 설계되었습니다. 하지만 장기적인 신뢰성을 확보하고 과열을 방지하려면 모터의 연속 사용 정격, 냉각 요구 사항 및 제조업체 권장 사항을 고려해야 합니다.
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RS EtherCAT 시리즈 서보 시스템 사용자 매뉴얼 V3.1
