ETHERCAT RS400E/RS750E/RS1000E/RS2000의 AC 서보 드라이브
ETHERCAT RS400E/RS750E/RS1000E/RS2000의 AC 서보 드라이브
제품 소개
DSP+FPGA 하드웨어 플랫폼을 기반으로하는 RS 시리즈 AC 서보 드라이브는 새로운 세대의 소프트웨어 제어 알고리즘을 채택하며 안정성 및 고속 응답 측면에서 더 나은 성능을 보유하고 있습니다. RS 시리즈는 485 커뮤니케이션을 지원하며 RSE 시리즈는 다른 응용 프로그램 환경에 적용 할 수있는 ETHERCAT 통신을 지원합니다.
연결
특징
| 목 | 설명 |
| 제어 방법 | IPM PWM 제어, SVPWM 드라이브 모드 |
| 인코더 유형 | 17 ~ 23 비트 광학 또는 자기 인코더 매치, 지원 절대 인코더 제어 |
| 보편적 입력 | 8 채널, 24V 공통 양극 또는 공통 캐소드 지지대, |
| 보편적 인 출력 | 2 개의 단일 엔드 + 2 차적 출력, 단일 끝 (50MA)을 지원 / 차동 (200MA)을 지원할 수 있습니다. |
기본 매개 변수
| 드라이버 모델 | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | Rs1500e | RS3000E |
| 적응 된 힘 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1000W | 1500W | 3000W |
| 연속 전류 | 3.0a | 3.0a | 3.0a | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
| 최대 전류 | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
| 입력 전원 | 단상 220AC | 단상 220AC | 단상 / 3 상 220AC | ||||
| 크기 코드 | A 형 | 유형 b | 유형 C. | ||||
| 크기 | 178*160*41 | 178*160*51 | 203*178*70 | ||||
AC 서보 FAQ
Q1. AC 서보 시스템이란 무엇입니까?
A : AC 서보 시스템은 AC 모터를 액추에이터로 사용하는 폐쇄 루프 제어 시스템입니다. 컨트롤러, 인코더, 피드백 장치 및 전력 증폭기로 구성됩니다. 위치, 속도 및 토크의 정확한 제어를 위해 다양한 산업 응용 분야에서 널리 사용됩니다.
Q2. AC 서보 시스템은 어떻게 작동합니까?
A : AC 서보 시스템은 원하는 위치 또는 속도를 피드백 장치에서 제공하는 실제 위치 또는 속도와 지속적으로 비교하여 작동합니다. 컨트롤러는 오차를 계산하고 제어 신호를 전력 증폭기로 출력하여이를 증폭시키고 원하는 동작 제어를 달성하기 위해 AC 모터에 공급합니다.
Q3. AC 서보 시스템 사용의 장점은 무엇입니까?
A : AC 서보 시스템의 정밀도, 탁월한 동적 응답 및 부드러운 모션 제어 기능이 있습니다. 정확한 위치, 빠른 가속 및 감속 및 높은 토크 밀도를 제공합니다. 또한 다양한 모션 프로파일을 위해 에너지 효율적이고 프로그램이 쉽습니다.
Q4. 내 응용 프로그램에 올바른 AC 서보 시스템을 선택하려면 어떻게해야합니까?
A : AC 서보 시스템을 선택할 때 필요한 토크 및 속도 범위, 기계적 제약 조건, 환경 조건 및 필요한 정확도와 같은 요소를 고려하십시오. 특정 응용 프로그램에 적합한 시스템을 선택할 수있는 지식이 풍부한 공급 업체 또는 엔지니어를 참조하십시오.
Q5. AC 서보 시스템이 지속적으로 실행될 수 있습니까?
A : 예, AC 서보는 연속 작동을 처리하도록 설계되었습니다. 그러나 장기 신뢰성을 보장하고 과열을 방지하기 위해 모터의 지속적인 의무 등급, 냉각 요구 사항 및 제조업체 권장 사항을 고려하십시오.
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RS Ethercat 시리즈 서보 시스템 사용자 설명서 v3.1
