3축 스테퍼 드라이브 R60X3
제품 소개
연결
특징
| 전원 공급 장치 | 18~48VDC |
| 출력 전류 | 디버그 소프트웨어 설정, 최대 5.6 암페어(피크) |
| 전류 제어 | PID 전류 제어 알고리즘 |
| 세그먼트 설정 | 디버깅 소프트웨어 설정, 200 ~ 65535 |
| 속도 범위 | 최대 3000rpm까지 적합한 스테퍼 모터를 사용하세요 |
| 공명 억제 | 공진점을 자동으로 계산하여 IF 진동을 억제합니다. |
| 매개변수 적응 | 드라이버 초기화 시 모터 파라미터를 자동으로 감지하여 제어 성능을 최적화합니다. |
| 펄스 모드 | 방향 및 펄스 |
| 펄스 필터링 | 2MHz 디지털 신호 필터 |
| 공회전 전류 | 모터 정지 후 전류를 자동으로 절반으로 줄입니다. |
현재 설정
PUL, DIR 포트: 펄스 명령 연결
R60X3 제어 신호는 펄스 입력이며 3축 차동/펄스 및 방향 모드를 지원합니다. 펄스 레벨은 3.3V ~ 24V와 호환됩니다(스트링 저항 불필요).
기본적으로 내부 광커플러가 꺼지면 드라이버는 모터에 전류를 출력합니다.
내부 광결합기가 켜지면 드라이버는 모터의 각 위상 전류를 차단하여 모터를 자유롭게 하며, 스텝 펄스는 응답하지 않습니다.
모터가 오류 상태일 경우, 단선을 활성화하십시오. 활성화 신호의 레벨 로직은 디버그 소프트웨어를 통해 반대로 설정할 수 있습니다.
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Rtelligent R60X3 사용 설명서
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