전원 공급 장치 | 18-48 VDC |
출력 전류 | 소프트웨어 설정 디버그 소프트웨어 설정, 최대 5.6 암페어 (피크) |
현재 제어 | PID 전류 제어 알고리즘 |
세그먼트 설정 | 소프트웨어 설정 디버깅, 200 ~ 65535 |
속도 범위 | 최대 3000rpm까지 적합한 스테퍼 모터를 사용하십시오 |
공명 억제 | 공명 지점을 자동으로 계산하고 IF 진동을 억제합니다. |
매개 변수 적응 | 드라이버가 초기화되면 모터 매개 변수를 자동으로 감지하고 제어 성능을 최적화합니다. |
펄스 모드 | 방향 및 펄스 |
펄스 필터링 | 2MHz 디지털 신호 필터 |
유휴 전류 | 모터가 정지 후 전류를 자동으로 절반으로 절반으로 절반으로 절반 |
PUL, DIR 포트 : 펄스 명령을위한 연결
R60X3 제어 신호는 펄스 입력이며 3 축 차동 / 펄스 및 방향 모드를 지원합니다. 펄스 레벨은 3.3V ~ 24V 호환 (스트링 저항이 필요 없음)
기본적으로 내부 옵토 커 커플러가 꺼지면 운전자는 모터에 전류를 출력합니다.
내부 옵토 커 커플러가 켜져 있으면 운전자는 모터의 각 단계의 전류를 차단하여 모터를 자유롭게 만들고 단계 펄스는 응답되지 않습니다.
모터가 오류 상태에 있으면 연결을 끊으십시오. ENABLE 신호의 레벨 로직은 디버그 소프트웨어에 의해 반대쪽으로 설정 될 수 있습니다.