모드 0 (기본값)
IN1이 켜지고 IN2가 꺼지면 모터가 회전하도록 작동됩니다.앞으로.
IN1과 IN2가 모두 켜지면 모터가 역회전하도록 작동됩니다.
IN1이 꺼지면 모터가 멈춥니다.
모드 1 (선택 사항)
IN1이 켜지고 IN2가 꺼지면 모터가 정방향으로 회전하도록 작동됩니다.
IN1이 꺼지고 IN2가 켜지면 모터가 역회전하도록 작동됩니다.
IN1과 IN2가 모두 켜지면 모터가 멈춥니다.
