IR/IT 시리즈는 Rtelligent에서 개발한 일체형 범용 스테퍼 모터로, 모터, 엔코더, 드라이버가 완벽하게 결합된 제품입니다. 다양한 제어 방식을 지원하여 설치 공간을 절약할 뿐만 아니라 배선이 간편하고 인건비도 절감할 수 있습니다.
• 펄스 제어 모드: 펄스 및 방향, 이중 펄스, 직교 펄스.
• 통신 제어 모드: RS485/EtherCAT/CANopen.
• 통신 설정: 5비트 DIP - 31축 주소; 2비트 DIP - 4단계 보드율.
• 동작 방향 설정: 1비트 딥 스위치로 모터의 회전 방향을 설정합니다.
• 제어 신호: 5V 또는 24V 단일 종단 입력, 공통 애노드 연결.




