• 전원 공급 : 24 - 36VDC
• 출력 전류 : DIP 스위치 설정, 8단 속도 선택, 최대 2.2A(피크)
• 전류 제어: 새로운 펜타곤 연결 SVPWM 알고리즘 및 PID 제어
• 세분화 설정 : DIP 스위치 설정, 16가지 옵션
• 매칭 모터: 새로운 오각형 연결을 갖춘 5상 스테퍼 모터
• 시스템 자체 테스트: 드라이버의 전원 켜기 초기화 중에 모터 매개변수가 감지되고, 전압 조건에 따라 전류 제어 이득이 최적화됩니다.
• 제어 모드: 펄스 및 방향; 이중 펄스 모드
• 노이즈 필터 : 소프트웨어 설정 1MHz~100KHz
• 명령어 평활화 : 소프트웨어 설정 범위 1~512
• 유휴 전류: DIP 스위치 선택, 모터가 2초간 정지한 후 유휴 전류를 50% 또는 100%로 설정할 수 있으며, 소프트웨어로 1~100%까지 설정할 수 있습니다.
• 알람 출력: 1채널 광학적으로 분리된 출력 포트, 기본값은 알람 출력이며 브레이크 제어로 재사용 가능
• 통신 인터페이스: USB
위상 전류 피크 A | SW1 | SW2 | SW3 |
0.3 | ON | ON | ON |
0.5 | 끄다 | ON | ON |
0.7 | ON | 끄다 | ON |
1.0 | 끄다 | 끄다 | ON |
1.3 | ON | ON | 끄다 |
1.6 | 끄다 | ON | 끄다 |
1.9 | ON | 끄다 | 끄다 |
2.2 | 끄다 | 끄다 | 끄다 |
펄스/회전 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
500 | ON | ON | ON | ON |
1000 | 끄다 | ON | ON | ON |
1250 | ON | 끄다 | ON | ON |
2000 | 끄다 | 끄다 | ON | ON |
2500 | ON | ON | 끄다 | ON |
4000 | 끄다 | ON | 끄다 | ON |
5000 | ON | 끄다 | 끄다 | ON |
10000 | 끄다 | 끄다 | 끄다 | ON |
12500 | ON | ON | ON | 끄다 |
20000 | 끄다 | ON | ON | 끄다 |
25000 | ON | 끄다 | ON | 끄다 |
40000 | 끄다 | 끄다 | ON | 끄다 |
50000 | ON | ON | 끄다 | 끄다 |
62500 | 끄다 | ON | 끄다 | 끄다 |
100000 | ON | 끄다 | 끄다 | 끄다 |
125000 | 끄다 | 끄다 | 끄다 | 끄다 |
5, 6, 7, 8이 모두 켜진 경우, 디버깅 소프트웨어를 통해 모든 마이크로 스테핑을 변경할 수 있습니다. |