5상 개방 루프 스테퍼 드라이브 5R42

간략한 설명:

일반적인 2상 스테퍼 모터와 비교하여 5상 스테퍼 모터는 스텝 각도가 더 작습니다. 동일한 로터 구조를 사용하는 경우, 5상 스테이터 구조는 시스템 성능 면에서 독보적인 장점을 제공합니다. Rtelligent에서 개발한 5상 스테퍼 드라이브는 새로운 오각형 연결 모터와 호환되며 탁월한 성능을 자랑합니다.

5R42 디지털 5상 스테퍼 드라이브는 TI 32비트 DSP 플랫폼을 기반으로 하며 마이크로스테핑 기술과 특허받은 5상 복조 알고리즘이 통합되어 있습니다. 저속에서의 낮은 공진, 작은 토크 리플, 높은 정밀도 등의 특징을 통해 5상 스테퍼 모터가 최상의 성능을 발휘할 수 있도록 합니다.

• 펄스 모드: 기본값 PUL&DIR

• 신호 레벨: 5V, PLC 애플리케이션에는 2KΩ 저항 직렬 연결이 필요합니다.

• 전원 공급 장치: 24-36VDC

• 일반적인 적용 분야: 로봇 팔, 방전 가공기, 다이 본더, 레이저 절단기, 반도체 장비 등


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제품 소개

5상 스테퍼 모터 드라이버
디지털 스테퍼 드라이버
5상 스테퍼 드라이버

연결

sdf

특징

• 전원 공급 장치: 24 - 36VDC

• 출력 전류: DIP 스위치 설정, 8단계 속도 조절, 최대 2.2A(피크)

• 전류 제어: 새로운 펜타곤 연결 SVPWM 알고리즘 및 PID 제어

• 세분화 설정: DIP 스위치 설정, 16가지 옵션

• 호환 모터: 새로운 오각형 연결부를 갖춘 5상 스테퍼 모터

• 시스템 자체 테스트: 드라이버의 전원 켜짐 초기화 중에 모터 매개변수가 감지되고 전압 조건에 따라 전류 제어 게인이 최적화됩니다.

• 제어 모드: 펄스 및 방향; 이중 펄스 모드

• 노이즈 필터: 소프트웨어 설정 1MHz~100KHz

• 명령어 평활화: 소프트웨어 설정 범위 1~512

• 공회전 전류: DIP 스위치 선택 방식으로 모터가 2초간 정지한 후 공회전 전류를 50% 또는 100%로 설정할 수 있으며, 소프트웨어에서 1%에서 100%까지 설정 가능합니다.

• 경보 출력: 광 절연 출력 포트 1개, 기본값은 경보 출력이며, 브레이크 제어용으로 재사용 가능

• 통신 인터페이스: USB

현재 설정

위상 전류 피크 A

SW1

SW2

SW3

0.3

ON

ON

ON

0.5

끄다

ON

ON

0.7

ON

끄다

ON

1.0

끄다

끄다

ON

1.3

ON

ON

끄다

1.6

끄다

ON

끄다

1.9

ON

끄다

끄다

2.2

끄다

끄다

끄다

마이크로 스텝 설정

펄스/회전

SW5

SW6

SW7

SW8

500

ON

ON

ON

ON

1000

끄다

ON

ON

ON

1250

ON

끄다

ON

ON

2000

끄다

끄다

ON

ON

2500

ON

ON

끄다

ON

4000

끄다

ON

끄다

ON

5000

ON

끄다

끄다

ON

10000

끄다

끄다

끄다

ON

12500

ON

ON

ON

끄다

20000

끄다

ON

ON

끄다

25000

ON

끄다

ON

끄다

40000

끄다

끄다

ON

끄다

50000

ON

ON

끄다

끄다

62500

끄다

ON

끄다

끄다

100000

ON

끄다

끄다

끄다

125000

끄다

끄다

끄다

끄다

5, 6, 7, 8번이 모두 켜져 있을 경우, 디버깅 소프트웨어를 통해 마이크로 스텝 값을 변경할 수 있습니다.

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