DRV 시리즈 저전압 서보 드라이버 사용 설명서
제품 소개
DRV 시리즈 저전압 서보 드라이브는 고전압 서보의 우수한 성능을 기반으로 개발된, 더 높은 성능과 안정성을 갖춘 저전압 서보 방식입니다. DRV 시리즈 제어 플랫폼은 DSP+FPGA를 기반으로 하며, 고속 응답 대역폭과 위치 정확도를 갖추고 있어 다양한 저전압 및 고전류 서보 애플리케이션에 적합합니다.
연결
명세서
| 목 | 설명 | ||
| 드라이버 모델 | DRV400 | DRV750 | DRV1500 |
| 연속 출력 전류 Arms | 12 | 25 | 38 |
| 최대 출력 전류 Arms | 36 | 70 | 105 |
| 주회로 전원 공급 | 24-70VDC | ||
| 브레이크 처리 기능 | 브레이크 저항기 외부 | ||
| 제어 모드 | IPM PWM 제어, SVPWM 구동 모드 | ||
| 초과 적재 | 300% (3초) | ||
| 통신 인터페이스 | RS485 | ||
매칭 모터
| 모델 | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | 1000루피 | 1500루피 | 3000루피 |
| 정격 전력 | 100와트 | 200와트 | 400와트 | 750와트 | 1KW | 1.5KW | 3KW |
| 연속 전류 | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
| 최대 전류 | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
| 전원 공급 장치 | 하나의-220단계VAC | 하나의-220단계VAC | 하나의-단계/삼-220단계VAC | ||||
| 사이즈 코드 | A형 | B형 | C형 | ||||
| 크기 | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
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