DRV 시리즈 EtherCAT 필드버스 사용자 설명서
제품 소개
DRV 시리즈 저전압 서보 드라이브는 고전압 서보의 우수한 성능을 기반으로 개발된 고성능 및 안정성을 갖춘 저전압 서보 방식입니다. DRV 시리즈 제어 플랫폼은 DSP+FPGA 기반으로 고속 응답 대역폭과 정밀한 위치 제어 기능을 제공하여 다양한 저전압 고전류 서보 애플리케이션에 적합합니다.
연결
명세서
| 목 | 설명 | ||
| 드라이버 모델 | DRV400E | DRV750E | DRV1500E |
| 연속 출력 전류 암 | 12 | 25 | 38 |
| 최대 출력 전류 암 | 36 | 70 | 105 |
| 주회로 전원 공급 | 24-70VDC | ||
| 브레이크 처리 기능 | 외부 브레이크 저항기 | ||
| 제어 모드 | IPM PWM 제어, SVPWM 구동 모드 | ||
| 초과 적재 | 300% (3초) | ||
| 통신 인터페이스 | 이더캣 | ||
매칭 모터
| 모터 모델 | TSNA 시리즈 |
| 전력 범위 | 50와트 ~ 1.5와트 |
| 전압 범위 | 24-70VDC |
| 인코더 유형 | 17비트, 23비트 |
| 모터 크기 | 프레임 크기: 40mm, 60mm, 80mm, 130mm |
| 기타 요구 사항 | 브레이크, 오일씰, 보호 등급, 샤프트 및 커넥터는 맞춤 제작 가능합니다. |
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Rtelligent DRVE 시리즈 저전압 서보 드라이버 사용 설명서
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