DRV 시리즈 서보 EtherCAT Fieldbus 사용 설명서

간단한 설명:

저전압 서보는 저전압 DC 전원 애플리케이션에 적합하도록 설계된 서보 모터입니다.DRV 시리즈 저전압 서보 시스템은 CANopen, EtherCAT, 485 3가지 통신 모드 제어를 지원하며 네트워크 연결이 가능합니다.DRV 시리즈 저전압 서보 드라이브는 인코더 위치 피드백을 처리하여 보다 정확한 전류 및 위치 제어를 달성할 수 있습니다.

• 전력 범위 최대 1.5kw

• 고속 응답 주파수, 더 짧음

• 포지셔닝 시간

• CiA402 표준을 준수합니다.

• CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM 모드 지원

• 브레이크 출력 있음

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제품 상세 정보

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제품소개

DRV 시리즈 저전압 서보 드라이브는 주로 고전압 서보의 뛰어난 성능을 기반으로 개발된 더 높은 성능과 안정성을 갖춘 저전압 서보 방식입니다. DRV 시리즈 제어 플랫폼은 DSP+FPGA를 기반으로 하며 고속 다양한 저전압 및 고전류 서보 애플리케이션에 적합한 응답 대역폭 및 위치 정확도.

연결

명세서

안건	설명
드라이버 모델	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
연속 출력 전류 Arms	12	25	38
최대 출력 전류 Arms	36	70	105
주회로 전원	24-70VDC
브레이크 처리 기능	외부 브레이크 저항기
제어 모드	IPM PWM 제어, SVPWM 드라이브 모드
초과 적재	300%(3초)
통신 인터페이스	EtherCAT

일치하는 모터

모터 모델	TSNA 시리즈
전력 범위	50w ~ 1.5kw
전압 범위	24-70VDC
인코더 유형	17비트, 23비트
모터 크기	40mm, 60mm, 80mm, 130mm 프레임 크기
기타 요구사항	브레이크, 오일씰, 보호등급, 샤프트 및 커넥터 맞춤 제작 가능