• CoE(EtherCAT을 통한 CANopen) 지원, CiA 402 표준 충족
• CSP, PP, PV, 호밍 모드 지원
• 최소 동기화 기간은 500마이크로초입니다.
• EtherCAT 통신용 듀얼 포트 RJ45 커넥터
• 제어 방식: 개루프 제어, 폐루프 제어/FOC 제어(ECT 시리즈 지원)
• 모터 유형: 2상, 3상;
• 디지털 입출력 포트:
광학적으로 절연된 4채널 디지털 신호 입력: IN 1, IN 2는 인코더 입력이고, IN 3~IN 6은 24V 단일 종단 입력이며, 공통 애노드 연결 방식을 사용합니다.
광학적으로 절연된 2채널 디지털 신호 출력, 최대 허용 전압 30V, 최대 송전/유출 전류 100mA, 공통 음극 연결 방식.
| 제품 모델 | ECT42 | ECT60 | ECT86 |
| 출력 전류(A) | 0.1~2A | 0.5~6A | 0.5~7A |
| 기본 전류(mA) | 450 | 3000 | 6000 |
| 전원 공급 전압 | 24~80VDC | 24~80VDC | 24~100VDC / 24~80VAC |
| 매칭 모터 | 42 미만 기준 | 60 미만 기준 | 86 미만 기준 |
| 인코더 인터페이스 | 증분 직교 인코더 | ||
| 인코더 해상도 | 1000~65535 펄스/턴 | ||
| 광학 절연 입력 | 4채널 공통 애노드 24V 입력 | ||
| 광학 절연 출력 | 2개 채널: 경보, 브레이크, 제자리 유지 및 일반 출력 | ||
| 통신 인터페이스 | 듀얼 RJ45 포트, 통신 LED 표시등 포함 | ||







