Modbus TCP 오픈 루프 스테퍼 드라이브 EPR60

간단한 설명:

이더넷 필드버스 제어 스테퍼 드라이브 EPR60은 표준 이더넷 인터페이스를 기반으로 Modbus TCP 프로토콜을 실행하고 다양한 모션 제어 기능을 통합합니다. EPR60은 표준 10M/100Mbps 네트워크 레이아웃을 채택하여 자동화 장비의 사물 인터넷(IoT) 구축에 편리합니다.

EPR60은 60mm 이하의 오픈 루프 스테퍼 모터와 호환됩니다.

• 제어 모드: 고정 길이/고정 속도/원점 복귀/다중 속도/다중 위치

• 디버깅 소프트웨어: RTConfigurator(USB 인터페이스)

• 전원 전압 : 18-50VDC

• 일반적인 응용 분야: 조립 라인, 창고 물류 장비, 다축 위치 플랫폼 등

• 폐쇄 루프 EPT60은 선택 사항입니다.

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제품 상세 정보

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제품 소개

연결

특징

• 전원 공급 장치: 18 - 50VDC.
• 출력 전류: 최대 6.0A(피크).
• 전류 제어: SVPWM 알고리즘 및 PID 제어.
• 회전 설정: 200 ~ 4,294,967,295.
• 매칭 모터: 2상 / 3상 스테퍼 모터.
• 시스템 자체 테스트: 드라이브 전원 켜기 초기화 중에 모터 매개변수를 감지하고 전압 조건에 따라 전류 제어 이득을 최적화합니다.
• 명령어 평활화: 사다리꼴 곡선 최적화, 1~512 레벨 설정 가능.
• 입력 포트|: 입력 포트는 6개이며, 그 중 2개는 직교 인코더 신호 접근(EPT60에 적용)을 위한 5V~24V 레벨의 차동 신호를 수신할 수 있고, 4개는 5V/24V 신호 종단 신호를 수신합니다.
• 출력 포트: 2개의 광전 절연 출력, 최대 내전압은 30V, 최대 싱크 전류 또는 소스 전류는 100mA입니다.
• 통신 인터페이스: 버스 통신을 위한 RJ45 네트워크 포트 1개, 펌웨어 업그레이드를 위한 USB 포트 1개.
• 모션 제어: 가속, 감속, 속도, 스트로크 설정 가능, 귀환 기능.

기능 설정

핀	이름	설명
1	EXT5V	드라이브는 외부 신호에 대한 5V 전원을 출력합니다. 최대 부하: 150mA. 광학 인코더의 전원 공급에 사용될 수 있습니다.
2	외부
3	IN6+/EA+	차동 입력 신호 인터페이스, 5V~24V 호환. 개방 루프 외부 펄스 모드에서는 방향을 수신할 수 있습니다. 폐쇄 루프 모드에서 이 포트는 사분면 인코더 A상 신호를 수신하는 데 사용됩니다. 참고: 폐쇄 루프 모드는 EPT60에만 적용됩니다.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	차동 입력 신호 인터페이스, 5V~24V 호환. 개방 루프 외부 펄스 모드에서는 방향을 수신할 수 있습니다. 폐쇄 루프 모드에서 이 포트는 사분면 인코더 B상 신호를 수신하는 데 사용됩니다. 참고: 폐쇄 루프 모드는 EPT60에만 적용됩니다.
6	IN5-/EB-
7	IN3	범용 입력 포트 3은 기본적으로 24V/0V 레벨 신호를 수신합니다.
8	IN4	범용 입력 포트 4는 기본적으로 24V/0V 레벨 신호를 수신합니다.
9	인1	범용 입력 포트 1은 기본적으로 24V/0V 레벨 신호를 수신합니다.
10	IN2	범용 입력 포트 2는 기본적으로 24V/0V 레벨 신호를 수신합니다.
11	COM24V	외부 IO 신호 전원 공급 장치 24V 양극.
12, 14	COM0V	내부 전원 공급 출력 GND.
13	COM5V	외부 IO 신호 전원 공급 장치 5V 양극.
15	아웃2	출력 포트 2, 오픈 컬렉터, 최대 100mA의 출력 전류 용량.
16	아웃1	출력 포트 1, 오픈 컬렉터, 최대 30mA의 출력 전류 용량.