MODBUS TCP OPEN LOOP 스테퍼 드라이브 EPR60

MODBUS TCP OPEN LOOP Stepper Drive EPR60 특집 이미지

MODBUS TCP OPEN LOOP 스테퍼 드라이브 EPR60

짧은 설명 :

이더넷 필드 버스 제어 스테퍼 드라이브 EPR60은 표준 이더넷 인터페이스를 기반으로 MODBUS TCP 프로토콜을 실행하고 풍부한 모션 제어 기능 세트를 통합합니다. EPR60은 표준 10m/100m BPS 네트워크 레이아웃을 채택하며 자동화 장비를위한 사물 인터넷을 구축하는 데 편리합니다.

EPR60은 60mm 미만의 오픈 루프 스테퍼 모터베이스와 호환됩니다.

• 제어 모드 : 고정 길이/고정 속도/고향/다중 속도/다중 위치

• 디버깅 소프트웨어 : RTConfigurator (USB 인터페이스)

• 전력 전압 : 18-50VDC

• 일반적인 응용 분야 : 어셈블리 라인, 창고 물류 장비, 다축 포지셔닝 플랫폼 등

• 폐 루프 EPT60은 선택 사항입니다

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제품 세부 사항

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제품 태그

제품 소개

연결

특징

• 전원 공급 장치 : 18-50VDC.
• 출력 전류 : 최대 6.0A (피크).
• 현재 제어 : SVPWM 알고리즘 및 PID 제어.
• 혁명 설정 : 200 ~ 4,294,967,295.
• 일치하는 모터 : 2 상 / 3 단계 스테퍼 모터.
• 시스템 자체 테스트 : 드라이브 전원 초기화 중 모터 매개 변수를 감지하고 전압 조건에 따라 전류 제어 게인을 최적화합니다.
• 명령 평활 : 사다리꼴 곡선 최적화, 1 ~ 512 레벨을 설정할 수 있습니다.
• 입력 포트 | : 6 개의 입력 포트가 있으며, 그 중 2 개는 직교 인코더 신호 액세스 (EPT60에 적용 할 수 있음)에 대해 5V ~ 24V 레벨의 차동 신호를받을 수 있고 4 개의 수신 5V/24V 신호 엔드 신호를받을 수 있습니다.
• 출력 포트 : 2 광전적 분리 출력, 최대 내용 전압은 30V이고 최대 싱크 전류 또는 소스 전류는 100mA입니다.
• 통신 인터페이스 : 1 RJ45 버스 통신 용 네트워크 포트, 펌웨어 업그레이드를위한 USB 포트 1 개.
• 모션 제어 : 가속, 감속, 속도, 스트로크를 설정하고 귀환 기능을 설정할 수 있습니다.

기능 설정

핀	이름	설명
1	ext5v	드라이브는 외부 신호의 경우 5V 전원 공급 장치를 출력합니다. 광학 엔코더의 전원 공급 장치에 사용할 수 있습니다.
2	extgnd
3	in6+/ea+	차동 입력 신호 인터페이스, 5V ~ 24V 호환. 오픈 루프 외부 펄스 모드에서는 방향을받을 수 있습니다. 폐쇄 루프 모드 에서이 포트는 직교 인코더 A 상 신호를 수신하는 데 사용됩니다. 참고 : 폐 루프 모드는 EPT60에만 적용됩니다.
4	in6-/ea-
5	in5+/eb+	차동 입력 신호 인터페이스, 5V ~ 24V 호환. 오픈 루프 외부 펄스 모드에서는 방향을받을 수 있습니다. 폐쇄 루프 모드 에서이 포트는 직교 인코더 B 상 신호를 수신하는 데 사용됩니다. 참고 : 폐 루프 모드는 EPT60에만 적용됩니다.
6	in5-/eb-
7	in3	범용 입력 포트 3, 24V/0V 레벨 신호를 수신하는 기본값.
8	in4	범용 입력 포트 4, 24V/0V 레벨 신호를받는 기본값.
9	in1	범용 입력 포트 1, 24V/0V 레벨 신호를받는 기본값.
10	in2	범용 입력 포트 2, 24V/0V 레벨 신호를 수신하는 기본값.
11	com24v	외부 IO 신호 전원 공급 장치 24V 양성.
12, 14	com0v	내부 전원 공급량 출력 GND.
13	com5v	외부 IO 신호 전원 공급 장치 5V 양성.
15	Out2	출력 포트 2, 오픈 컬렉터, 최대 100mA의 출력 전류 기능.
16	OUT1	출력 포트 1, 오픈 컬렉터, 최대 30mA의 출력 전류 기능.