Modbus TCP 개방형 루프 스테퍼 드라이브 EPR60

간단한 설명:

이더넷 필드버스 제어 스테퍼 드라이브 EPR60은 표준 이더넷 인터페이스를 기반으로 Modbus TCP 프로토콜을 실행하고 다양한 모션 제어 기능 세트를 통합합니다. EPR60은 표준 10M/100M bps 네트워크 레이아웃을 채택하여 자동화 장비용 사물 인터넷 구축에 편리합니다.

EPR60은 60mm 미만의 개방 루프 스테퍼 모터 베이스와 호환됩니다.

• 제어 모드: 고정 길이/고정 속도/원점 복귀/다중 속도/다중 위치

• 디버깅 소프트웨어: RTConfigurator(USB 인터페이스)

• 전원 전압: 18-50VDC

• 일반적인 응용 분야: 조립 라인, 창고 물류 장비, 다축 포지셔닝 플랫폼 등

• 폐쇄 루프 EPT60은 선택 사항입니다.

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제품 세부정보

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제품 태그

제품소개

연결

특징

• 전원 공급 장치: 18 - 50VDC.
• 출력 전류: 최대 6.0A(피크).
• 전류 제어: SVPWM 알고리즘 및 PID 제어.
• 회전수 설정 : 200 ~ 4,294,967,295.
• 일치하는 모터: 2단계/3단계 스테퍼 모터.
• 시스템 자체 테스트: 드라이브 전원 공급 초기화 중에 모터 매개변수를 감지하고 전압 조건에 따라 전류 제어 게인을 최적화합니다.
• 명령 평활화: 사다리꼴 곡선 최적화, 1~512 레벨을 설정할 수 있습니다.
• 입력 포트|: 6개의 입력 포트가 있으며, 그 중 2개는 직교 인코더 신호 액세스(EPT60에 적용 가능)를 위해 5V~24V 레벨의 차동 신호를 수신할 수 있고, 4개는 5V/24V 신호 종단 신호를 수신할 수 있습니다.
• 출력 포트: 광전 절연 출력 2개, 최대 내전압은 30V, 최대 싱크 전류 또는 소스 전류는 100mA입니다.
• 통신 인터페이스: 버스 통신용 RJ45 네트워크 포트 1개, 펌웨어 업그레이드용 USB 포트 1개.
• 모션 제어: 가속, 감속, 속도, 스트로크 설정 가능, 원점복귀 기능.

기능 설정

핀	이름	설명
1	EXT5V	드라이브는 외부 신호를 위한 5V 전원 공급 장치를 출력합니다. 최대 부하: 150mA. 광학 인코더의 전원 공급 장치로 사용할 수 있습니다.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	차동 입력 신호 인터페이스, 5V~24V 호환. 개방 루프 외부 펄스 모드에서는 방향을 수신할 수 있습니다. 폐쇄 루프 모드에서 이 포트는 직교 인코더 A 위상 신호를 수신하는 데 사용됩니다. 참고: 폐쇄 루프 모드는 EPT60에만 적용 가능합니다.
4	IN6-/개-
5	IN5+/EB+	차동 입력 신호 인터페이스, 5V~24V 호환. 개방 루프 외부 펄스 모드에서는 방향을 수신할 수 있습니다. 폐쇄 루프 모드에서 이 포트는 직교 인코더 B 위상 신호를 수신하는 데 사용됩니다. 참고: 폐쇄 루프 모드는 EPT60에만 적용 가능합니다.
6	IN5-/EB-
7	IN3	범용 입력 포트 3, 기본적으로 24V/0V 레벨 신호를 수신합니다.
8	IN4	범용 입력 포트 4, 기본적으로 24V/0V 레벨 신호를 수신합니다.
9	IN1	범용 입력 포트 1, 기본적으로 24V/0V 레벨 신호를 수신합니다.
10	IN2	범용 입력 포트 2, 기본적으로 24V/0V 레벨 신호를 수신합니다.
11	COM24V	외부 IO 신호 전원 공급 장치 24V 양극.
12,14	COM0V	내부 전원 출력 GND.
13	COM5V	외부 IO 신호 전원 공급 장치 5V 양극.
15	아웃2	출력 포트 2, 오픈 콜렉터, 최대 100mA의 출력 전류 용량.
16	아웃1	출력 포트 1, 오픈 콜렉터, 최대 30mA의 출력 전류 용량.