Modbus TCP 개방 루프 스테퍼 드라이브 EPR60

간략한 설명:

이더넷 필드버스 제어 방식의 스테퍼 드라이브 EPR60은 표준 이더넷 인터페이스를 기반으로 Modbus TCP 프로토콜을 실행하며 다양한 모션 제어 기능을 통합하고 있습니다. EPR60은 표준 10M/100M bps 네트워크 구성을 채택하여 자동화 장비용 사물 인터넷(IoT) 구축에 적합합니다.

EPR60은 베이스 직경이 60mm 미만인 오픈 루프 스테퍼 모터와 호환됩니다.

• 제어 모드: 고정 길이/고정 속도/호밍/다중 속도/다중 위치

• 디버깅 소프트웨어: RTConfigurator (USB 인터페이스)

• 전원 전압: 18-50VDC

• 일반적인 적용 분야: 조립 라인, 창고 물류 장비, 다축 위치 결정 플랫폼 등

• 폐쇄 루프 EPT60은 선택 사항입니다.

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제품 상세 정보

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제품 소개

연결

특징

• 전원 공급 장치: 18~50VDC.
• 출력 전류: 최대 6.0A(피크).
• 전류 제어: SVPWM 알고리즘 및 PID 제어.
• 회전수 설정: 200 ~ 4,294,967,295.
• 호환 모터: 2상/3상 스테퍼 모터.
• 시스템 자체 테스트: 드라이브 전원 켜짐 초기화 중에 모터 매개변수를 감지하고 전압 조건에 따라 전류 제어 게인을 최적화합니다.
• 명령어 평활화: 사다리꼴 곡선 최적화, 1~512단계 설정 가능.
• 입력 포트: 총 6개의 입력 포트가 있으며, 이 중 2개는 직교 엔코더 신호 접근을 위해 5V~24V 레벨의 차동 신호를 수신할 수 있고(EPT60에 적용 가능), 나머지 4개는 5V/24V 신호 종단 신호를 수신합니다.
• 출력 포트: 광전 절연 출력 2개, 최대 내전압은 30V, 최대 싱크 전류 또는 소스 전류는 100mA입니다.
• 통신 인터페이스: 버스 통신용 RJ45 네트워크 포트 1개, 펌웨어 업그레이드용 USB 포트 1개.
• 동작 제어: 가속, 감속, 속도, 스트로크 설정 가능, 원점 복귀 기능.

기능 설정

핀	이름	설명
1	EXT5V	이 드라이브는 외부 신호용 5V 전원을 출력합니다. 최대 부하: 150mA. 광학 엔코더의 전원 공급 장치로 사용할 수 있습니다.
2	확장
3	IN6+/EA+	차동 입력 신호 인터페이스, 5V~24V 호환. 개방 루프 외부 펄스 모드에서는 방향을 수신할 수 있습니다. 폐루프 모드에서 이 포트는 직교 엔코더의 A 위상 신호를 수신하는 데 사용됩니다. 참고: 폐쇄 루프 모드는 EPT60에만 적용됩니다.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	차동 입력 신호 인터페이스, 5V~24V 호환. 개방 루프 외부 펄스 모드에서는 방향을 수신할 수 있습니다. 폐루프 모드에서 이 포트는 직교 엔코더의 B 위상 신호를 수신하는 데 사용됩니다. 참고: 폐쇄 루프 모드는 EPT60에만 적용됩니다.
6	IN5-/EB-
7	IN3	범용 입력 포트 3은 기본적으로 24V/0V 레벨 신호를 수신합니다.
8	IN4	범용 입력 포트 4개, 기본적으로 24V/0V 레벨 신호를 수신합니다.
9	IN1	범용 입력 포트 1은 기본적으로 24V/0V 레벨 신호를 수신합니다.
10	IN2	범용 입력 포트 2는 기본적으로 24V/0V 레벨 신호를 수신합니다.
11	COM24V	외부 IO 신호 전원 공급 장치 24V 양극.
12, 14	COM0V	내부 전원 공급 출력 GND.
13	COM5V	외부 IO 신호 전원 공급 장치 5V 양극.
15	아웃2	출력 포트 2, 오픈 컬렉터, 최대 출력 전류 100mA.
16	아웃1	출력 포트 1, 오픈 컬렉터, 최대 출력 전류 용량 30mA.