고성능:
ARM + FPGA 듀얼 칩 아키텍처, 3kHz 속도 루프 대역폭, 250µs 동기 사이클, 다축 협동 응답 속도 및 정밀도를 통해 지연 없는 원활한 작동을 보장합니다.
사용자 정의 가능한 I/O 인터페이스:
9개의 DI 입력(고속 프로브 기능 2개 포함)과 6개의 DO 출력을 갖추고 있으며, 오픈 컬렉터 및 차동 주파수 분할 출력 인터페이스를 모두 지원합니다.
펄스 입력및 RS485 통신:
고속 차동 입력: 최대 4MHz, 저속 입력: 200kHz(24V) 또는 500kHz(5V)
내장형 회생 저항기가 장착되어 있습니다.
제어 모드:
위치, 속도, 토크 및 하이브리드 루프 제어.
서보 모터의 주요 기능은 다음과 같습니다.
진동 억제, 관성 식별 및 간단한 서보 튜닝(표준 강성표).
정격 출력 50W~3000W의 모터와 호환됩니다.
23비트 자기/광학 엔코더가 장착된 모터.
선택 사양 홀딩 브레이크
STO(안전 토크 차단) 기능 사용 가능





