주요 특징:
● 최소 동기화 주기는 500us입니다.
● EtherCAT 통신용 듀얼 포트 RJ45 커넥터
● 제어 방식: 개루프 제어, 폐루프 제어/FOC 제어
● 모터 유형: 2상, 3상;
● 디지털 입출력 포트:
광학적으로 절연된 4개의 디지털 신호 입력: IN1 및 IN2는 인코더 입력으로 사용되며, IN3~IN6은 공통 애노드 배선 방식의 24V 단일 종단 입력입니다.
광학적으로 절연된 디지털 신호 출력 2개, 최대 30V 정격 및 최대 싱크/소스 전류 100mA, 공통 캐소드 배선 방식.





