주요 특징:
● 최소 동기화 주기는 500us입니다.
● EtherCAT 통신용 듀얼 포트 RJ45 커넥터
● 제어 방식: 개루프 제어, 폐루프 제어/FOC 제어
● 모터 유형: 2상, 3상;
● 디지털 I/O 포트:
광학적으로 절연된 6개의 디지털 신호 입력: IN1 및 IN2는 5V 차동 입력이며, 5V 단일 종단 입력으로도 구성 가능합니다. IN3~IN6은 공통 애노드 연결 방식의 24V 단일 종단 입력입니다.
광학적으로 절연된 디지털 신호 출력 2개: 최대 내전압 30V, 최대 싱크 또는 소스 전류 100mA, 공통 음극 연결 방식.





