새로운 고성능 CAN 버스 제어 통합 스테퍼 모터 IT57-C

간략한 설명:

IT57-C는 고성능 CAN 버스 제어 방식의 스테퍼 모터로, 스마트 모션 컨트롤러가 내장되어 있습니다. S자형 가속/감속 프로파일이 탑재되어 있으며, 프로파일 위치(PP), 프로파일 속도(PV), 호밍(HM) 등 CiA 402 모드를 지원합니다. 표준화된 프로토콜을 사용하여 전체 제어 시스템의 안정성과 신뢰성을 높이고 현장 배선을 간소화합니다. 또한 기존 펄스 구동 방식 드라이브에서 흔히 발생하는 명령 펄스 간섭 문제를 효과적으로 해결합니다.


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제품 상세 정보

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주요 특징

CoE(EtherCAT을 통한 CANopen)를 지원하며 CiA 402 표준을 준수합니다.

CSP, CSV, PP, PV 및 호밍 모드를 지원합니다.

제어 방식: 개루프 제어, 폐루프 제어

모터 유형: 2상

디버깅 인터페이스: Type-C

인코더: 17비트 자기 인코더(단회전 및 다회전 옵션 제공)

단회전 모델 접미사:-C

다회전 모델 접미사:-CQ

디지털 I/O 포트: 광학적으로 절연된 디지털 입력 4개(DI1~DI4): 24V 단일 종단 입력, NPN 및 PNP 입력 유형 모두 지원.

광학적으로 절연된 디지털 출력 2개: 최대 내전압 30V, 최대 싱크 또는 소스 전류 100mA, 공통 캐소드 연결.

명명 규칙

1

차원

尺寸图

연결 다이어그램

接线示의식

기본 사양

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