CoE(EtherCAT을 통한 CANopen)를 지원하며 CiA 402 표준을 준수합니다.
CSP, CSV, PP, PV 및 호밍 모드를 지원합니다.
제어 방식: 개루프 제어, 폐루프 제어
모터 유형: 2상
디버깅 인터페이스: Type-C
인코더: 17비트 자기 인코더(단회전 및 다회전 옵션 제공)
단회전 모델 접미사:-C
다회전 모델 접미사:-CQ
디지털 I/O 포트: 광학적으로 절연된 디지털 입력 4개(DI1~DI4): 24V 단일 종단 입력, NPN 및 PNP 입력 유형 모두 지원.
광학적으로 절연된 디지털 출력 2개: 최대 내전압 30V, 최대 싱크 또는 소스 전류 100mA, 공통 캐소드 연결.



